桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。可转动的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。下面小编简单的为大家介绍一下门座起重机与门式起重机有什么区别：
门座式起重机：门座起重机是具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆的门形座架的可回转臂架型起重机。它广泛应用于港口、码头货物的机械装卸、造船厂船舶的施工、安装，以及大型水电站工地的建坝百工程，是实现生产过程机械化不可缺少的重要设备。
起重机械安全防护装置通常是指起重机上限制运动行程和工作位置的安全装置，起升高度限位器是起重机械安全保护装置中的一种重要装置。
其作用是当吊具上升至设定或极限位置时，自动切断动力源，使吊具不再继续升高，避免吊具与横梁、卷筒、臂架部件相撞，从而导致部件损坏等事故。
目前，广泛使用的起升高度限位器有重锤式、传动式以及断火式三种。传动式起升高度限位器常见的有螺杆式、蜗轮蜗杆两种。
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